一、永磁體材料本身原因引起的退磁

目前使用的伺服電機均是采用弧形釹鐵硼永磁體，釹鐵硼永磁體具有高剩磁、高內稟矯頑力等優(yōu)勢，是目前磁性能最高的永磁材料，并且釹在稀土中的含量很高，鐵、硼價(jià)格便宜，又不含戰略物資鈷。但是釹鐵硼永磁材料的不足之處是熱穩定性差，我們使用的磁鋼牌號為N38SH的釹鐵硼永磁體耐溫為150℃,只要溫度超過(guò)150℃，將會(huì )造成不可逆退磁，此外釹鐵硼永磁體含有大量的鐵、釹金屬材料，表面易氧化，一般會(huì )有環(huán)氧樹(shù)脂涂層或者是電泳、電鍍涂層，如果涂層工藝不合格，使用過(guò)程中也會(huì )因為永磁體局部氧化而造成退磁。

二、電機設計的原因引起的退磁

如果電機在設計時(shí)沒(méi)有充分了解電機使用工況，使得實(shí)際工作點(diǎn)在退磁曲線(xiàn)拐點(diǎn)以下，那么在使用過(guò)程中將會(huì )出現不可逆退磁，此外通常設計時(shí)計算的工作點(diǎn)往往是永磁體的平均工作點(diǎn)，而由于永磁體材料局部的差異，還必須計算出永磁體的最大退磁工作點(diǎn)。并且，電機設計時(shí)還要充分考慮電機內部溫升是否在105K以?xún)?，如果超出此范圍，也將引起不可逆退磁?/span>

三、使用不當引起的退磁

電機使用的環(huán)境惡劣，特別是高溫或在機械劇烈震動(dòng)的情況下，可能會(huì )使電機磁鋼退磁；此外，電機長(cháng)時(shí)間過(guò)載情況下也會(huì )使電機由于溫度過(guò)高而發(fā)生不可逆退磁。